const { performance } = require("node:perf_hooks");
const fs = require("node:fs");
// funkcja do parsowania pliku .tsp
function parseTSP(fileContent) {
const lines = fileContent.split("\n");
const nodes = new Map();
let isNodeSection = false;
for (let line of lines) {
line = line.trim();
if (line === "NODE_COORD_SECTION") {
isNodeSection = true;
continue;
}
if (line === "EOF") {
break;
}
if (isNodeSection) {
const parts = line.split(/\s+/);
if (parts.length === 3) {
const nodeId = parseInt(parts[0]);
const x = parseFloat(parts[1]);
const y = parseFloat(parts[2]);
nodes.set(nodeId, { x, y });
}
}
}
return nodes;
}
// odczytujemy dane z pliku att48.tsp ze zbioru TSPLIB
// att48 zawiera współrzędne stolic 48 kontynentalnych stanów USA
const data = fs.readFileSync("att48.tsp", "utf8");
const nodes = parseTSP(data);
// funkcja obliczająca odległość między dwoma wierzchołkami
// liczymy tutaj odległość zgodnie z instrukcją z TSPLIB
function distance(a, b) {
const nodeA = nodes.get(a);
const nodeB = nodes.get(b);
if (!nodeA || !nodeB) {
throw new Error(`Nie znaleziono wierzchołków ${a} i/lub ${b}`);
}
const xd = nodeA.x - nodeB.x;
const yd = nodeA.y - nodeB.y;
const rij = Math.sqrt((xd * xd + yd * yd) / 10.0);
const tij = Math.round(rij);
return tij < rij ? tij + 1 : tij;
}
// funkcja znajdująca ścieżkę algorytmem nearest-neighbor
// nodes jest typu number[], startNode typu number
function nn(nodes, startNode) {
// zbiór przechowujący odwiedzone wierzchołki, może już przechować startowy
const visitedNodes = new Set([startNode]);
// zmienna przechowująca długość ścieżki
let length = 0;
// zmienna przechowująca ścieżkę, zaczynamy od startego wierzchołka
const path = [startNode];
// iterujemy tak długo, jak są jeszcze nieodwiedzone wierzchołki
while (visitedNodes.size < nodes.length) {
// wyciągamy ostatnio odwiedzony wierzchołek
const lastNode = path.at(-1);
// zmienne przechowujące aktualne minimum
let minDistance = Number.POSITIVE_INFINITY;
let nextNode = null;
// iterujemy po kolejnych wierzchołkach
for (let node of nodes) {
// ignorujemy odwiedzone wierzchołki
if (visitedNodes.has(node)) {
continue;
}
// sprawdzamy odległość z ostatniego wierzchołka do aktualnego
const distanceToNode = distance(lastNode, node);
// jeśli jest to najmniejsza odległość, to zapamiętujemy
if (distanceToNode < minDistance) {
minDistance = distanceToNode;
nextNode = node;
}
}
// dodajemy najbliższy wierzchołek do odwiedzonych
visitedNodes.add(nextNode);
// dodajemy do ścieżki
path.push(nextNode);
// oraz dodajemy odległość do niego
length += minDistance;
}
// dodajemy odległość do początku
length += distance(path.at(-1), startNode);
// zapętlamy ścieżkę do początku
path.push(startNode);
// zwracamy wynik
return {
length,
path,
};
}
// funkcja znajdująca ścieżkę algorytmem recurrent nearest-neighbor
function rnn(nodes) {
// zmienne przechowujące aktualne minimum
let currentMinLength = Number.POSITIVE_INFINITY;
let currentMinPath = [];
for (const node of nodes) {
const { length, path } = nn(nodes, node);
if (length < currentMinLength) {
currentMinLength = length;
currentMinPath = path;
}
}
// zwracamy wynik
return { path: currentMinPath, length: currentMinLength };
}
// losowanie pozycji algorytmem Fishera-Yatesa
function randomOrder(nodes) {
// wykonujemy kopię wejściowej tablicy
const result = [...nodes];
// iterujemy po wszystkich wierzchołkach od tyłu
for (let i = result.length - 1; i > 0; i--) {
// losujemy pozycję drugiego wierzchołka
const j = Math.trunc(Math.random() * (i + 1));
// zamieniamy je miejscami
const temp = result[i];
result[i] = result[j];
result[j] = temp;
}
// zwracamy wynik
return result;
}
// funkcja wykonująca zamianę 2-opt na nowej tablicy
function toSwapped2opt(nodes, v1, v2) {
// tworzymy nową tablicę, która będzie mieć wynikową trasę
const result = new Array(nodes.length);
// kopiujemy pierwszą część trasy od początku do wierzchołka v1
for (let i = 0; i <= v1; i++) {
result[i] = nodes[i];
}
// odwracamy segment między wierzchołkami v1+1 a v2
for (let i = v2, j = v1 + 1; i > v1; i--, j++) {
result[j] = nodes[i];
}
// kopiujemy resztę trasy od v2+1 do końca
for (let i = v2 + 1; i < nodes.length; i++) {
result[i] = nodes[i];
}
return result;
}
// funkcja zwracająca sąsiednie rozwiązania
function getNeighbors(nodes) {
// inicjalizujemy pustą tablicę sąsiadów
const neighbors = [];
const n = nodes.length;
// przeglądamy wszystkie możliwe pary (v1, v2) gdzie v2 > v1
for (let v1 = 0; v1 < n - 1; v1++) {
for (let v2 = v1 + 1; v2 < n; v2++) {
// tworzymy nową trasę poprzez zamianę 2-opt
neighbors.push(toSwapped2opt(nodes, v1, v2));
}
}
return neighbors;
}
// funkcja obliczająca całkowitą długość trasy
function calculateLength(nodes) {
let result = 0;
// sumujemy dystanse pomiędzy kolejnymi wierzchołkami
for (let i = 0; i < nodes.length - 1; i++) {
result += distance(nodes[i], nodes[i + 1]);
}
// dodajemy powrót na początek trasy
result += distance(nodes.at(-1), nodes[0]);
// zwracamy wynik
return result;
}
// funkcja znajdująca prawie najlepszą ścieżkę w grafie przy pomocy steepest-ascent hill-climbing i 2-opt
// nodes jest typu number[] i zakładamy, że jest to początkowy stan od którego zaczynamy
function tsp(nodes) {
// zmierzymy czas wykonania algorytmu
const start = performance.now();
// licznik iteracji
// drobna uwaga - będziemy zliczać jedynie iteracje hill-climbing, pomijamy liczenie długości trasy i 2-opt
let iterations = 0;
// naszą aktualnie najlepszą trasą jest trasa początkowa
let currentPath = nodes;
// obliczamy jej długość do porównań
let currentLength = calculateLength(currentPath);
// zmienna, która będzie warunkiem skończenia "wspinaczki"
let hasImproved = true;
// wykonujemy "wspinaczkę"
while (hasImproved) {
// na początek zakładamy z góry, że nie było poprawy
hasImproved = false;
// pobieramy wszystkich "sąsiadów" aktualnej trasy
const neighbors = getNeighbors(currentPath);
// iterujemy po nich po kolei
for (const neighbor of neighbors) {
iterations++;
// sprawdzamy długość trasy aktualnego sąsiada
const newDistance = calculateLength(neighbor);
// jeśli trasa była lepsza...
if (newDistance < currentLength) {
// zapamiętujemy ją
currentPath = neighbor;
currentLength = newDistance;
// i zaznaczamy, że było lepsze rozwiązanie, więc będziemy kontynuować wspinaczkę
hasImproved = true;
// jeśli w tym momencie zrobilibyśmy `break`, uzyskalibyśmy simple hill climbing
}
}
}
// dodajemy punkt początkowy do trasy
currentPath.push(currentPath[0]);
// koniec pomiaru czasu wykonania
const end = performance.now();
// zwracamy najlepszą znalezioną trasę
return {
path: currentPath,
length: currentLength,
iterations,
time: end - start,
};
}
const allVertices = [...nodes.keys()];
console.log("12 wierzchołków. Optymalna długość: 6209");
console.log(
"Początkowa kolejność wierzchołków:",
tsp(allVertices.slice(0, 12)),
);
let currentBest = null;
for (let i = 0; i < 100; i++) {
const result = tsp(randomOrder(allVertices.slice(0, 12)));
// console.log(`Losowa kolejność, próba ${i + 1}:`, result);
if (!currentBest || currentBest.length > result.length) {
currentBest = result;
}
}
console.log("Najlepsza losowa próba (100 powtórzeń):", currentBest);
console.log("RNN:", tsp(rnn(allVertices.slice(0, 12)).path.slice(0, -1)));
console.log("RNN bez hill-climbing:", rnn(allVertices.slice(0, 12)));
console.log("---");
console.log("Wszystkie wierzchołki (48). Optymalna długość: 10628");
console.log("Początkowa kolejność wierzchołków:", tsp([...allVertices]));
currentBest = null;
for (let i = 0; i < 100; i++) {
const result = tsp(randomOrder([...allVertices]));
// console.log(`Losowa kolejność, próba ${i + 1}:`, result);
if (!currentBest || currentBest.length > result.length) {
currentBest = result;
}
}
console.log("Najlepsza losowa próba (100 powtórzeń):", currentBest);
console.log("RNN:", tsp(rnn([...allVertices]).path.slice(0, -1)));
console.log("RNN bez hill-climbing:", rnn([...allVertices]));
NAME : att48
COMMENT : 48 capitals of the US (Padberg/Rinaldi)
TYPE : TSP
DIMENSION : 48
EDGE_WEIGHT_TYPE : ATT
NODE_COORD_SECTION
1 6734 1453
2 2233 10
3 5530 1424
4 401 841
5 3082 1644
6 7608 4458
7 7573 3716
8 7265 1268
9 6898 1885
10 1112 2049
11 5468 2606
12 5989 2873
13 4706 2674
14 4612 2035
15 6347 2683
16 6107 669
17 7611 5184
18 7462 3590
19 7732 4723
20 5900 3561
21 4483 3369
22 6101 1110
23 5199 2182
24 1633 2809
25 4307 2322
26 675 1006
27 7555 4819
28 7541 3981
29 3177 756
30 7352 4506
31 7545 2801
32 3245 3305
33 6426 3173
34 4608 1198
35 23 2216
36 7248 3779
37 7762 4595
38 7392 2244
39 3484 2829
40 6271 2135
41 4985 140
42 1916 1569
43 7280 4899
44 7509 3239
45 10 2676
46 6807 2993
47 5185 3258
48 3023 1942
EOF